Pour l'utiliser, vous devez d'abord télécharger les fontes disponibles sur le site de Jelix (Elles ne sont pas fournies avec Jelix à cause de leur poids), et les installer dans lib/pdf-fonts/.

  $rep = $this->getResponse('tcpdf');

  $rep->outputFileName = 'article.pdf';
  $rep->doDownload = true;

  // initialise l'objet tcpdf
  $rep->initPdf();
  $rep->tcpdf->AddPage();
  $rep->tcpdf->SetTitle('un titre');
  $rep->tcpdf->Text(10,10,'un texte');
  ...
  return $rep;

L'objet dans la propriété tcpdf est tout simplement un objet TCPDF ou qui hérite de TCPDF. Voir la documentation de TCPDF pour savoir l'utiliser et connaître son API.

Pour utiliser son propre objet tcpdf, parce que l'on veut redéfinir par exemple certaines méthodes de TCPDF :

  $rep = $this->getResponse('tcpdf');

  $rep->outputFileName = 'article.pdf';
  $rep->doDownload = true;

  // initialize l'objet tcpdf
  $rep->tcpdf = new MyTcPdf();
  $rep->tcpdf->AddPage();
  $rep->tcpdf->SetTitle('un titre');
  $rep->tcpdf->Text(10,10,'un texte');
  ...
  return $rep;

MyTcPdf étant l'objet qui hérite de TCPDF ou de jTcpdf.